ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ସାହାଯ୍ୟରେ ମୋଟରକୁ କିପରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବେ

ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯାହାକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ ଆୟତ୍ତ କରିବା ଉଚିତ। ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରିବା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ଏକ ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତି; କିଛି ପାଇଁ ଏହାର ବ୍ୟବହାରରେ ଦକ୍ଷତା ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।

୧.ପ୍ରଥମେ, ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର କାହିଁକି ବ୍ୟବହାର କରିବେ?

ମୋଟରଟି ଏକ ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ଲୋଡ୍, ଯାହା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ବାଧା ଦିଏ ଏବଂ ଆରମ୍ଭ କରିବା ସମୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ରେ ଏକ ବଡ଼ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆଣିଥାଏ।

ଇନଭର୍ଟର ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପକରଣ ଯାହା ପାୱାର ସେମିକଣ୍ଡକ୍ଟର ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକର ଅନ୍-ଅଫ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଶିଳ୍ପ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପାୱାର ସପ୍ଲାଏକୁ ଅନ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ପରିଣତ କରିଥାଏ। ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ଦୁଇଟି ସର୍କିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ, ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ମୁଖ୍ୟ ସର୍କିଟ୍ (ରେକ୍ଟିଫାୟର୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲାଇଟିକ୍ କାପାସିଟର ଏବଂ ଇନଭର୍ଟର ମଡ୍ୟୁଲ୍), ଏବଂ ଅନ୍ୟଟି ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ (ସୁଇଚିଂ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ବୋର୍ଡ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ)।

ମୋଟରର ଆରମ୍ଭ କରେଣ୍ଟକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ, ବିଶେଷକରି ଅଧିକ ଶକ୍ତି ଥିବା ମୋଟରର, ଶକ୍ତି ଯେତେ ଅଧିକ ହେବ, ଆରମ୍ଭ କରେଣ୍ଟ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ। ଅତ୍ୟଧିକ ଆରମ୍ଭ କରେଣ୍ଟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ବଣ୍ଟନ ନେଟୱାର୍କ ଉପରେ ଅଧିକ ବୋଝ ଆଣିବ। ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ଏହି ଆରମ୍ଭ ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କରିପାରିବ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଆରମ୍ଭ କରେଣ୍ଟ ସୃଷ୍ଟି ନକରି ମୋଟରକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ଆରମ୍ଭ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇପାରିବ।

ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାରର ଆଉ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ମୋଟରର ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା। ଅନେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଉତ୍ତମ ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍ବଦା ଏହାର ସବୁଠାରୁ ବଡ଼ ଆକର୍ଷଣ ହୋଇଆସିଛି। ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ।

୨. ଇନଭର୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?

ଇନଭର୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟରର ପାଞ୍ଚଟି ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ପଦ୍ଧତି ନିମ୍ନଲିଖିତ:

A. ସାଇନସୋଏଡାଲ୍ ପଲ୍ସ ୱିଥ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ (SPWM) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି

ଏହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ ଗଠନ, କମ ମୂଲ୍ୟ, ଭଲ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କଠୋରତା, ଏବଂ ସାଧାରଣ ପରିବହନର ସୁଗମ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିପାରେ। ଏହା ଶିଳ୍ପର ବିଭିନ୍ନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଛି।

ତଥାପି, କମ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ, କମ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଯୋଗୁଁ, ଷ୍ଟେଟର ପ୍ରତିରୋଧ ଭୋଲଟେଜ ଡ୍ରପ୍ ଦ୍ୱାରା ଟର୍କ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ, ଯାହା ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ହ୍ରାସ କରେ।

ଏହା ସହିତ, ଏହାର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗୁଣଗୁଡ଼ିକ DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପରି ଶକ୍ତିଶାଳୀ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଏହାର ଗତିଶୀଳ ଟର୍କ କ୍ଷମତା ଏବଂ ସ୍ଥିର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସନ୍ତୋଷଜନକ ନୁହେଁ। ଏହା ସହିତ, ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଅଧିକ ନୁହେଁ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କର୍ଭ ଲୋଡ୍ ସହିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଟର୍କ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଧୀର ହୁଏ, ମୋଟର ଟର୍କ ବ୍ୟବହାର ହାର ଅଧିକ ନୁହେଁ, ଏବଂ ଷ୍ଟେଟର ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ଇନଭର୍ଟର ଡେଡ୍ ଜୋନ୍ ପ୍ରଭାବର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ଯୋଗୁଁ କମ ଗତିରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହ୍ରାସ ପାଏ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଖରାପ ହୁଏ। ତେଣୁ, ଲୋକମାନେ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଧ୍ୟୟନ କରିଛନ୍ତି।

B. ଭୋଲଟେଜ ସ୍ପେସ୍ ଭେକ୍ଟର (SVPWM) ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି

ଏହା ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତରଙ୍ଗରୂପର ସାମଗ୍ରିକ ଜେନେରେସନ୍ ପ୍ରଭାବ ଉପରେ ଆଧାରିତ, ଯାହାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ମୋଟର ବାୟୁ ବ୍ୟବଧାନର ଆଦର୍ଶ ବୃତ୍ତାକାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ପ୍ରକ୍ଷେପଣ, ଏକ ସମୟରେ ଏକ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ତରଙ୍ଗରୂପ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ଏବଂ ବୃତ୍ତର ନିକଟତର ହୋଇଥିବା ବହୁଭୁଜ ଭାବରେ ଏହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା।

ବ୍ୟବହାରିକ ବ୍ୟବହାର ପରେ, ଏହାକୁ ଉନ୍ନତ କରାଯାଇଛି, ଅର୍ଥାତ୍, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ତ୍ରୁଟି ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କ୍ଷତିପୂରଣ ପ୍ରଚଳନ କରିବା; କମ୍ ଗତିରେ ଷ୍ଟେଟର ପ୍ରତିରୋଧର ପ୍ରଭାବକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ମତାମତ ମାଧ୍ୟମରେ ଫ୍ଲକ୍ସ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଆକଳନ କରିବା; ଗତିଶୀଳ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ ଲୁପ୍ ବନ୍ଦ କରିବା। ତଥାପି, ଅନେକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ ଲିଙ୍କ୍ ଅଛି, ଏବଂ କୌଣସି ଟର୍କ ସମାୟୋଜନ ପ୍ରଚଳନ କରାଯାଇ ନାହିଁ, ତେଣୁ ସିଷ୍ଟମ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମୌଳିକ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ ହୋଇନାହିଁ।

C. ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (VC) ପଦ୍ଧତି

ସାର ହେଉଛି AC ମୋଟରକୁ DC ମୋଟରର ସମକକ୍ଷ କରିବା, ଏବଂ ସ୍ୱାଧୀନ ଭାବରେ ଗତି ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା। ରୋଟର ଫ୍ଲକ୍ସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ଷ୍ଟେଟର କରେଣ୍ଟକୁ ଟର୍କ ଏବଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇବା ପାଇଁ ବିଘଟିତ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଅର୍ଥୋଗୋନାଲ କିମ୍ବା ଡିକପଲ୍ଡ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସମନ୍ୱୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିର ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ ଯୁଗାନ୍ତକାରୀ ଗୁରୁତ୍ୱ ରଖେ। ତଥାପି, ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗରେ, ଯେହେତୁ ରୋଟର ଫ୍ଲକ୍ସକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ କରିବା କଷ୍ଟକର, ସିଷ୍ଟମର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ବହୁତ ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ, ଏବଂ ସମକକ୍ଷ DC ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବ୍ୟବହୃତ ଭେକ୍ଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଜଟିଳ, ପ୍ରକୃତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଭାବ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରିବା କଷ୍ଟକର କରିଥାଏ।

D. ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (DTC) ପଦ୍ଧତି

୧୯୮୫ ମସିହାରେ, ଜର୍ମାନୀର ରୁହର ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟର ପ୍ରଫେସର ଡିପେନବ୍ରକ୍ ପ୍ରଥମେ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରୂପାନ୍ତର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରସ୍ତାବ ଦେଇଥିଲେ। ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଉପରୋକ୍ତ ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁ ପରିମାଣରେ ସମାଧାନ କରିଛି, ଏବଂ ନୂତନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଧାରଣା, ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ଏବଂ ସ୍ପଷ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ ଗଠନ ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଗତିଶୀଳ ଏବଂ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ସହିତ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ବିକଶିତ ହୋଇଛି।

ବର୍ତ୍ତମାନ, ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଲୋକୋମୋଟିଭ୍‌ର ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି AC ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍‌ରେ ସଫଳତାର ସହିତ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଛି। ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଷ୍ଟେଟର କୋଅର୍ଡିନେଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ AC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ୍‌କୁ ସିଧାସଳଖ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ ଏବଂ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ଟର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଏହାକୁ AC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ DC ମୋଟର ସହିତ ସମାନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, ଏହିପରି ଭେକ୍ଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିବର୍ତ୍ତନରେ ଅନେକ ଜଟିଳ ଗଣନାକୁ ଦୂର କରେ; ଏହାକୁ DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନୁକରଣ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, କିମ୍ବା ଡିକପଲିଂ ପାଇଁ AC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ୍‌କୁ ସରଳ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ।

E. ମାଟ୍ରିକ୍ସ AC-AC ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି

VVVF ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ସନ, ଭେକ୍ଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ସନ, ଏବଂ ଡାଇରେକ୍ଟ ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ସନ ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର AC-DC-AC ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ସନ। ସେମାନଙ୍କର ସାଧାରଣ ଅସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି କମ୍ ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର ଫ୍ୟାକ୍ଟର, ବଡ଼ ହାର୍ମୋନିକ୍ କରେଣ୍ଟ, DC ସର୍କିଟ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ବଡ଼ ଶକ୍ତି ସଂରକ୍ଷଣ କ୍ୟାପାସିଟର, ଏବଂ ପୁନର୍ଜନ୍ମ ଶକ୍ତିକୁ ପାୱାର ଗ୍ରୀଡକୁ ଫେରାଇ ଦିଆଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ଅର୍ଥାତ୍ ଏହା ଚାରି କ୍ୱାଡ୍ରାଣ୍ଟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ନାହିଁ।

ଏହି କାରଣରୁ, ମାଟ୍ରିକ୍ସ AC-AC ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରୂପାନ୍ତର ଅସ୍ତିତ୍ୱ ଲାଭ କଲା। ଯେହେତୁ ମାଟ୍ରିକ୍ସ AC-AC ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ରୂପାନ୍ତର ମଧ୍ୟବର୍ତ୍ତୀ DC ଲିଙ୍କକୁ ଦୂର କରେ, ଏହା ବଡ଼ ଏବଂ ମହଙ୍ଗା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋଲାଇଟିକ୍ କ୍ୟାପାସିଟରକୁ ଦୂର କରେ। ଏହା 1 ର ପାୱାର ଫ୍ୟାକ୍ଟର, ଏକ ସାଇନସୋଏଡାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ହାସଲ କରିପାରିବ ଏବଂ ଚାରୋଟି କ୍ୱାଡ୍ରାଣ୍ଟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ, ଏବଂ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଉଚ୍ଚ ପାୱାର ଘନତ୍ୱ ଅଛି। ଯଦିଓ ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପରିପକ୍ୱ ହୋଇନାହିଁ, ତଥାପି ଏହା ଅନେକ ବିଦ୍ୱାନଙ୍କୁ ଗଭୀର ଗବେଷଣା କରିବାକୁ ଆକର୍ଷିତ କରେ। ଏହାର ସାରାଂଶ ପରୋକ୍ଷ ଭାବରେ କରେଣ୍ଟ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପରିମାଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ନୁହେଁ, ବରଂ ଏହାକୁ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସିଧାସଳଖ ଟର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପରିମାଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା।

୩.ଏକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର କିପରି ଏକ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ? ଦୁଇଟି କିପରି ଏକତ୍ର ତାରଯୁକ୍ତ?

ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଇନଭର୍ଟରର ୱାୟାରିଂ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ, କଣ୍ଟାକ୍ଟରର ୱାୟାରିଂ ପରି, ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ପାୱାର ଲାଇନ ମୋଟରକୁ ପ୍ରବେଶ କରି ବାହାରକୁ ଯାଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ ସେଟିଂଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ଜଟିଳ, ଏବଂ ଇନଭର୍ଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର ଉପାୟ ମଧ୍ୟ ଭିନ୍ନ।

ପ୍ରଥମତଃ, ଇନଭର୍ଟର ଟର୍ମିନାଲ ପାଇଁ, ଯଦିଓ ଅନେକ ବ୍ରାଣ୍ଡ ଏବଂ ଭିନ୍ନ ୱାୟାରିଂ ପଦ୍ଧତି ଅଛି, ଅଧିକାଂଶ ଇନଭର୍ଟରର ୱାୟାରିଂ ଟର୍ମିନାଲଗୁଡ଼ିକ ବହୁତ ଭିନ୍ନ ନୁହେଁ। ସାଧାରଣତଃ ଆଗୁଆ ଏବଂ ପଛୁଆ ସ୍ୱିଚ୍ ଇନପୁଟରେ ବିଭକ୍ତ, ମୋଟରର ଆଗୁଆ ଏବଂ ପଛୁଆ ଆରମ୍ଭକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ। ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ମତାମତ ଦେବା ପାଇଁ ମତାମତ ଟର୍ମିନାଲଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ,କାର୍ଯ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଗତି, ତ୍ରୁଟି ସ୍ଥିତି, ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।

ଗତି ସେଟିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ, କିଛି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, କିଛି ସିଧାସଳଖ ବଟନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହା ସବୁ ଭୌତିକ ତାର ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ। ଅନ୍ୟ ଏକ ଉପାୟ ହେଉଛି ଏକ ଯୋଗାଯୋଗ ନେଟୱାର୍କ ବ୍ୟବହାର କରିବା। ଅନେକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ବର୍ତ୍ତମାନ ଯୋଗାଯୋଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସମର୍ଥନ କରନ୍ତି। ଯୋଗାଯୋଗ ରେଖା ମୋଟରର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବନ୍ଦ, ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ଗତି ସମାୟୋଜନ ଇତ୍ୟାଦି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ସେହି ସମୟରେ, ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ମତାମତ ସୂଚନା ମଧ୍ୟ ପ୍ରେରିତ ହୁଏ।

୪. ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି (ଫ୍ରିକ୍ୟୁନ୍ସି) ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେଲେ ଏହାର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କର କ'ଣ ହୁଏ?

ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ଦ୍ୱାରା ଚଲାଇବା ସମୟରେ ଆରମ୍ଭ ଟର୍କ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ସିଧାସଳଖ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଦ୍ୱାରା ଚଲାଇବା ସମୟରେ କମ୍ ହୋଇଥାଏ।

ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହେଲେ ମୋଟରର ଏକ ବଡ଼ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ ଏବଂ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପ୍ରଭାବ ଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ ହେଲେ ଏହି ପ୍ରଭାବଗୁଡ଼ିକ ଦୁର୍ବଳ ହୋଇଥାଏ। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଆରମ୍ଭ କରିବା ଦ୍ୱାରା ଏକ ବଡ଼ ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ କରେଣ୍ଟ ସୃଷ୍ଟି ହେବ। ଯେତେବେଳେ ଏକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଧୀରେ ଧୀରେ ମୋଟରରେ ଯୋଡାଯାଏ, ତେଣୁ ମୋଟର ଷ୍ଟାର୍ଟିଂ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ପ୍ରଭାବ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହ୍ରାସ ହେବା ସହିତ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଏ (ବେଗ ହ୍ରାସ ପାଏ)। ହ୍ରାସର ପ୍ରକୃତ ତଥ୍ୟ କିଛି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ମାନୁଆଲ୍‌ରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯିବ।

ସାଧାରଣ ମୋଟରଟି 50Hz ଭୋଲଟେଜ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମିତ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଏହାର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ମଧ୍ୟ ଏହି ଭୋଲଟେଜ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଦିଆଯାଇଥାଏ। ତେଣୁ, ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ତଳେ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କୁହାଯାଏ। (T=Te, P<=Pe)

ଯେତେବେଳେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 50Hz ରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଟର୍କ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ବିପରୀତ ସମାନୁପାତିକ ରେଖୀୟ ସମ୍ପର୍କରେ ହ୍ରାସ ପାଏ।

ଯେତେବେଳେ ମୋଟର 50Hz ରୁ ଅଧିକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଚାଲିଥାଏ, ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଲୋଡର ଆକାର ବିଚାର କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, 100Hz ରେ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଟର୍କ 50Hz ରେ ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ଟର୍କର ପ୍ରାୟ 1/2 କୁ ହ୍ରାସ ପାଇଥାଏ।

ତେଣୁ, ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିଠାରୁ ଅଧିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କୁହାଯାଏ। (P=Ue*Ie)।

5. 50Hz ଉପରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟରର ପ୍ରୟୋଗ

ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର ପାଇଁ, ଏହାର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ସ୍ଥିର।

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଇନଭର୍ଟର ଏବଂ ମୋଟରର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ମୂଲ୍ୟ ଉଭୟ: 15kW/380V/30A, ତେବେ ମୋଟରଟି 50Hz ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ।

ଯେତେବେଳେ ବେଗ 50Hz ହୁଏ, ଇନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ 380V ଏବଂ କରେଣ୍ଟ 30A ହୁଏ। ଏହି ସମୟରେ, ଯଦି ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 60Hz କୁ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଏ, ତେବେ ଇନଭର୍ଟରର ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ କେବଳ 380V/30A ହୋଇପାରିବ। ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ, ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରହିଥାଏ, ତେଣୁ ଆମେ ଏହାକୁ ସ୍ଥିର ପାୱାର ବେଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୋଲି କହୁ।

ଏହି ସମୟରେ ଟର୍କ କିପରି ଅଛି?

କାରଣ P=wT(w; କୋଣୀୟ ବେଗ, T: ଟର୍କ), ଯେହେତୁ P ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରହିଥାଏ ଏବଂ w ବୃଦ୍ଧି ପାଏ, ତେଣୁ ଟର୍କ ସେହି ଅନୁସାରେ ହ୍ରାସ ପାଇବ।

ଆମେ ଏହାକୁ ଅନ୍ୟ ଏକ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ମଧ୍ୟ ଦେଖିପାରିବା:

ମୋଟରର ଷ୍ଟେଟର ଭୋଲଟେଜ ହେଉଛି U=E+I*R (I ହେଉଛି କରେଣ୍ଟ, R ହେଉଛି ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ପ୍ରତିରୋଧ, ଏବଂ E ହେଉଛି ପ୍ରେରିତ ବିଭେଦ)।

ଏହା ଦେଖାଯାଇପାରେ ଯେ ଯେତେବେଳେ U ଏବଂ ମୁଁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନହୁଏ, E ମଧ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ ନାହିଁ।

ଏବଂ E=k*f*X (k: ସ୍ଥିର; f: ଆବୃତ୍ତି; X: ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ), ତେଣୁ ଯେତେବେଳେ f 50–>60Hz ରୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, X ସେହି ଅନୁସାରେ ହ୍ରାସ ପାଇବ।

ମୋଟର ପାଇଁ, T=K*I*X (K: ସ୍ଥିର; I: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହ; X: ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ), ତେଣୁ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ X ହ୍ରାସ ପାଇବା ସହିତ ଟର୍କ T ହ୍ରାସ ପାଇବ।

ସେହି ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ ଏହା 50Hz ରୁ କମ୍ ଥାଏ, କାରଣ I*R ବହୁତ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ U/f=E/f ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ ନାହିଁ, ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହ (X) ଏକ ସ୍ଥିରାଙ୍କ ହୋଇଥାଏ। ଟର୍କ T ହେଉଛି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସ୍ରୋତ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ। ଏହି କାରଣରୁ ଇନଭର୍ଟରର ଓଭରକର୍ଣ୍ଟ କ୍ଷମତା ସାଧାରଣତଃ ଏହାର ଓଭରଲୋଡ୍ (ଟର୍କ) କ୍ଷମତା ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏହାକୁ ସ୍ଥିର ଟର୍କ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କୁହାଯାଏ (ମୂଲ୍ୟାୟିତ କରେଣ୍ଟ ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରହିଥାଏ–>ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ଅପରିବର୍ତ୍ତିତ ରହିଥାଏ)

ଉପସଂହାର: ଯେତେବେଳେ ଇନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 50Hz ରୁ ଅଧିକ ହେବ, ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ହ୍ରାସ ପାଇବ।

୬. ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ସହିତ ଜଡିତ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାରଣଗୁଡ଼ିକ

ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ଅପଚୟ କ୍ଷମତା ଇନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ କ୍ଷମତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଇନଭର୍ଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ କ୍ଷମତା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ।

1. କ୍ୟାରିଅର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି: ଇନଭର୍ଟରରେ ଚିହ୍ନିତ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ ସାଧାରଣତଃ ସେହି ମୂଲ୍ୟ ଯାହା ସର୍ବୋଚ୍ଚ କ୍ୟାରିଅର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଏବଂ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ପରିବେଶ ତାପମାତ୍ରାରେ ନିରନ୍ତର ଆଉଟପୁଟ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିପାରିବ। କ୍ୟାରିଅର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ହ୍ରାସ କରିବା ଦ୍ୱାରା ମୋଟରର କରେଣ୍ଟ ପ୍ରଭାବିତ ହେବ ନାହିଁ। ତଥାପି, ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଉତ୍ତାପ ଉତ୍ପାଦନ ହ୍ରାସ ପାଇବ।

2. ଆମ୍ବିଆଣ୍ଟ ତାପମାତ୍ରା: ଯେପରି ଆମ୍ବିଆଣ୍ଟ ତାପମାତ୍ରା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍ ଥିବା ଚିହ୍ନଟ ହେଲେ ଇନଭର୍ଟର ସୁରକ୍ଷା କରେଣ୍ଟ ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ ନାହିଁ।

3. ଉଚ୍ଚତା: ଉଚ୍ଚତା ବୃଦ୍ଧି ତାପ ଅପଚୟ ଏବଂ ଇନସୁଲେସନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ। ସାଧାରଣତଃ, ଏହାକୁ 1000 ମିଟର ତଳେ ଅଣଦେଖା କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ପ୍ରତି 1000 ମିଟର ଉପରେ କ୍ଷମତା 5% ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରିବ।

୭. ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟରର ଉପଯୁକ୍ତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କେତେ?

ଉପରୋକ୍ତ ସଂକ୍ଷିପ୍ତରେ, ଆମେ ଶିଖିଛୁ ଯେ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଇନଭର୍ଟର କାହିଁକି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏବଂ ଇନଭର୍ଟର କିପରି ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ତାହା ମଧ୍ୟ ବୁଝିଛୁ। ଇନଭର୍ଟର ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାହାକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ସଂକ୍ଷେପ କରାଯାଇପାରେ:

ପ୍ରଥମେ, ଇନଭର୍ଟର ମଜଭୁତ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ମଜଭୁତ ବନ୍ଦ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ଆରମ୍ଭ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ;

ଦ୍ୱିତୀୟତଃ, ମୋଟରର ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ଇନଭର୍ଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ମୋଟର ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ି ଦିଆଯାଏ।

ଆନହୁଇ ମିଙ୍ଗ୍ଟେଙ୍ଗର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟରଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଇନଭର୍ଟର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ। 25%-120% ଲୋଡ୍ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ, ସେମାନଙ୍କର ସମାନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣର ଆସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ବ୍ୟାପକ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସର ଥାଏ, ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଶକ୍ତି-ସଞ୍ଚୟ ପ୍ରଭାବ ଥାଏ।

ଆମର ବୃତ୍ତିଗତ ଟେକ୍ନିସିଆନମାନେ ମୋଟରର ଉତ୍ତମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ଏବଂ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ସର୍ବାଧିକ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପ୍ରକୃତ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁସାରେ ଏକ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ ଇନଭର୍ଟର ଚୟନ କରିବେ। ଏହା ସହିତ, ଆମର ବୈଷୟିକ ସେବା ବିଭାଗ ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କୁ ଇନଭର୍ଟର ସଂସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଡିବଗ୍ କରିବା ପାଇଁ ଦୂରରୁ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିପାରିବ, ଏବଂ ବିକ୍ରୟ ପୂର୍ବରୁ ଏବଂ ପରେ ସର୍ବାଙ୍ଗ ଅନୁସରଣ ଏବଂ ସେବା ହାସଲ କରିପାରିବ।

କପିରାଇଟ୍: ଏହି ଲେଖାଟି WeChat ସାର୍ବଜନୀନ ନମ୍ବର "ଟେକ୍ନିକାଲ୍ ଟ୍ରେନିଂ"ର ପୁନଃମୁଦ୍ରଣ, ମୂଳ ଲିଙ୍କ୍ https://mp.weixin.qq.com/s/eLgSvyLFTtslLF-m6wXMtA

ଏହି ଲେଖାଟି ଆମ କମ୍ପାନୀର ମତାମତକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ ନାହିଁ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଭିନ୍ନ ମତାମତ କିମ୍ବା ମତାମତ ଅଛି, ଦୟାକରି ଆମକୁ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ!