ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟରର ସମକାଳୀନ ପ୍ରେରଣାର ମାପ

I. ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମାପିବାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱ
(୧) ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସର ପାରାମିଟର ମାପିବାର ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ (ଯଥା କ୍ରସ୍-ଅକ୍ସିସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ)
ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରରେ AC ଏବଂ DC ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ପାରାମିଟର ଦୁଇଟି ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାରାମିଟର। ମୋଟର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟପୂର୍ଣ୍ଣ ଗଣନା, ଗତିଶୀଳ ସିମୁଲେସନ୍ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ସଠିକ୍ ଅଧିଗ୍ରହଣ ହେଉଛି ପୂର୍ବାବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଭିତ୍ତିଭୂମି। ପାୱାର ଫ୍ୟାକ୍ଟର, ଦକ୍ଷତା, ଟର୍କ, ଆର୍ମେଚର କରେଣ୍ଟ, ଶକ୍ତି ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପାରାମିଟର ପରି ଅନେକ ସ୍ଥିର-ଅବସ୍ଥା ଗୁଣ ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବସ୍ଥାରେ, ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟର୍ସ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମରେ ଜଡିତ ଥାଆନ୍ତି, ଏବଂ ଗବେଷଣା ଫଳାଫଳ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଦୁର୍ବଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଅସଠିକ୍ତା ଟର୍କ ଏବଂ ଶକ୍ତିର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହ୍ରାସ ଘଟାଇପାରେ। ଏହା ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟର୍ସ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଗୁରୁତ୍ୱକୁ ଦର୍ଶାଏ।
(2) ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମାପିବାରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବାକୁ ଥିବା ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ
ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଘନତା ପାଇବା ପାଇଁ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗଠନ ପ୍ରାୟତଃ ଅଧିକ ଜଟିଳ ହେବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ମୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ ସର୍କିଟ୍ ଅଧିକ ସଂତୃପ୍ତ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ମୋଟରର ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇନଡକ୍ଟନ୍ସ ପାରାମିଟର ଚୁମ୍ବକୀୟ ସର୍କିଟ୍ ର ସଂତୃପ୍ତି ସହିତ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ। ଅନ୍ୟ ଶବ୍ଦରେ, ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ସହିତ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବ, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ସମକାଳୀନ ଇନଡକ୍ଟନ୍ସ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ମୋଟର ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରକୃତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ତେଣୁ, ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ଅଧୀନରେ ଇନଡକ୍ଟନ୍ସ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ମାପିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୨. ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇନଡକ୍ଟନ୍ସ ମାପ ପଦ୍ଧତି
ଏହି ପତ୍ରିକାଟି ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମାପିବାର ବିଭିନ୍ନ ପଦ୍ଧତି ସଂଗ୍ରହ କରେ ଏବଂ ସେଗୁଡ଼ିକର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ତୁଳନା ଏବଂ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରେ। ଏହି ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଦୁଇଟି ମୁଖ୍ୟ ପ୍ରକାରରେ ବର୍ଗୀକୃତ କରାଯାଇପାରିବ: ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା ଏବଂ ପରୋକ୍ଷ ସ୍ଥିର ପରୀକ୍ଷା। ସ୍ଥିର ପରୀକ୍ଷାକୁ ଆହୁରି AC ସ୍ଥିର ପରୀକ୍ଷା ଏବଂ DC ସ୍ଥିର ପରୀକ୍ଷାରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି। ଆଜି, ଆମର "ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟର୍ ପରୀକ୍ଷା ପଦ୍ଧତି"ର ପ୍ରଥମ କିସ୍ତି ଲୋଡ୍ ପରୀକ୍ଷା ପଦ୍ଧତି ବିଷୟରେ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରିବ।

ସାହିତ୍ୟ [1] ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଭାର ପଦ୍ଧତିର ନୀତିକୁ ପରିଚିତ କରାଏ। ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ଦ୍ୱିଗୁଣ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ତତ୍ତ୍ୱ ବ୍ୟବହାର କରି ସେମାନଙ୍କର ଭାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଜେନେରେଟର ଏବଂ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିତ୍ରଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନରେ ଚିତ୍ର 1 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି। ଜେନେରେଟରର ଶକ୍ତି କୋଣ θ ଧନାତ୍ମକ ଅଟେ ଯାହା E0 U ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଶକ୍ତି କାରକ କୋଣ φ ଧନାତ୍ମକ ଅଟେ ଯାହା I ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶକ୍ତି କାରକ କୋଣ ψ ଧନାତ୍ମକ ଅଟେ ଯାହା E0 ଅତିକ୍ରମ କରେ। ମୋଟରର ଶକ୍ତି କୋଣ θ ଧନାତ୍ମକ ଅଟେ ଯାହା U ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଶକ୍ତି କାରକ କୋଣ φ ଧନାତ୍ମକ ଅଟେ ଯାହା U ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶକ୍ତି କାରକ କୋଣ ψ ଧନାତ୍ମକ ଅଟେ ଯାହା I ଅତିକ୍ରମ କରେ।

ଚିତ୍ର ୧ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସମକାଳୀନ ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିତ୍ର
(କ) ଜେନେରେଟର ଅବସ୍ଥା (ଖ) ମୋଟର ଅବସ୍ଥା

ଏହି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିତ୍ର ଅନୁସାରେ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ: ଯେତେବେଳେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟ, ମାପ କରାଯାଇଥିବା ନୋ-ଲୋଡ୍ ଉତ୍ତେଜନା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ E0, ଆର୍ମେଚର ଟର୍ମିନାଲ ଭୋଲଟେଜ୍ U, କରେଣ୍ଟ I, ପାୱାର ଫ୍ୟାକ୍ଟର କୋଣ φ ଏବଂ ପାୱାର କୋଣ θ ଏବଂ ସେହିପରି, ସିଧା ଅକ୍ଷର ଆର୍ମେଚର କରେଣ୍ଟ, କ୍ରସ୍-ଅକ୍ଷ ଉପାଦାନ Id = Isin (θ - φ) ଏବଂ Iq = Icos (θ - φ) ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, ସେତେବେଳେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସମୀକରଣରୁ Xd ଏବଂ Xq ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ:

ଯେତେବେଳେ ଜେନେରେଟର ଚାଲୁଥାଏ:

Xd = [E0-Ucosθ-IR1cos (θ-φ)] / Id (1)
Xq = [Usinθ + IR1sin (θ-φ)] / Iq (2)

ମୋଟର ଚାଲୁଥିବା ବେଳେ:

Xd = [E0-Ucosθ + IR1cos (θ-φ)] / Id (3)
Xq = [Usinθ-IR1sin (θ-φ)] / Iq (4)

ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବା ସହିତ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ସ୍ଥିର ଅବସ୍ଥା ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଆର୍ମେଚର କରେଣ୍ଟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, Xd ଏବଂ Xq ଉଭୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ। ତେଣୁ, ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ସମୟରେ, ମୋଟର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଅବସ୍ଥା ମଧ୍ୟ ସୂଚିତ କରିବାକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ। (ବଦଳ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଶାଫ୍ଟ କରେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଷ୍ଟେଟର କରେଣ୍ଟର ପରିମାଣ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶକ୍ତି କାରକ କୋଣ)

ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଲୋଡ୍ ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରେରଣାଦାୟକ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମାପ କରିବା ସମୟରେ ମୁଖ୍ୟ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଶକ୍ତି କୋଣ θ ମାପ। ଆମେ ଜାଣୁ ଯେ, ଏହା ମୋଟର ଟର୍ମିନାଲ ଭୋଲଟେଜ୍ U ଏବଂ ଉତ୍ତେଜନା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ମଧ୍ୟରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କୋଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ। ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଚାଲୁଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଶେଷ ଭୋଲଟେଜ୍ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ, କିନ୍ତୁ E0 ସିଧାସଳଖ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ ନାହିଁ, ତେଣୁ ଏହାକୁ କେବଳ ପରୋକ୍ଷ ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ଦ୍ୱାରା E0 ପରି ସମାନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୁଳନା କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ E0 କୁ ବଦଳାଇ ଏକ ସ୍ଥିର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପାଇପାରିବ।

ପାରମ୍ପରିକ ପରୋକ୍ଷ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି:
1) ପରୀକ୍ଷଣ ସମାଧି ପିଚ୍ ଅନ୍ତର୍ଗତ ମୋଟରର ଆର୍ମେଚର ସ୍ଲଟରେ ଏବଂ ଏକ ମାପ କଏଲ ଭାବରେ ସୂକ୍ଷ୍ମ ତାରର ଅନେକ ମୋଡ଼ର ମୋଟରର ମୂଳ କଏଲରେ, ପରୀକ୍ଷଣ ଭୋଲଟେଜ ତୁଳନାତ୍ମକ ସଙ୍କେତ ଅଧୀନରେ ମୋଟର ୱାଇଣ୍ଡିଂ ସହିତ ସମାନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାଇବା ପାଇଁ, ପାୱାର ଫ୍ୟାକ୍ଟର କୋଣର ତୁଳନା ମାଧ୍ୟମରେ ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
2) ପରୀକ୍ଷଣାଧୀନ ମୋଟରର ଶାଫ୍ଟରେ ଏକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ସ୍ଥାପନ କରନ୍ତୁ ଯାହା ପରୀକ୍ଷଣାଧୀନ ମୋଟର ସହିତ ସମାନ। ଭୋଲଟେଜ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମାପ ପଦ୍ଧତି [2], ଯାହା ତଳେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯିବ, ଏହି ନୀତି ଉପରେ ଆଧାରିତ। ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ସଂଯୋଗ ଚିତ୍ର ଚିତ୍ର 2 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି। TSM ହେଉଛି ପରୀକ୍ଷଣାଧୀନ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସମକାଳୀନ ମୋଟର, ASM ହେଉଛି ଏକ ସମାନ ସମକାଳୀନ ମୋଟର ଯାହା ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ ଆବଶ୍ୟକ, PM ହେଉଛି ପ୍ରାଇମ୍ ପ୍ରବର୍ତ୍ତକ, ଯାହା ଏକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର କିମ୍ବା ଏକ DC ମୋଟର ହୋଇପାରେ, B ହେଉଛି ବ୍ରେକ୍, ଏବଂ DBO ହେଉଛି ଏକ ଡୁଆଲ୍ ବିମ୍ ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍। TSM ଏବଂ ASM ର ପର୍ଯ୍ୟାୟ B ଏବଂ C ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ। ଯେତେବେଳେ TSM ଏକ ତିନି-ଫେଜ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୁଏ, ଅସିଲୋସ୍କୋପ୍ VTSM ଏବଂ E0ASM ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ। କାରଣ ଦୁଇଟି ମୋଟର ସମାନ ଏବଂ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ଘୂରେ, ପରୀକ୍ଷକର TSM ର ନୋ-ଲୋଡ୍ ବ୍ୟାକପୋଟେନ୍ସିଆଲ୍ ଏବଂ ASM ର ନୋ-ଲୋଡ୍ ବ୍ୟାକପୋଟେନ୍ସିଆଲ୍, ଯାହା ଜେନେରେଟର୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, E0ASM, ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଅଛି। ତେଣୁ, ଶକ୍ତି କୋଣ θ, ଅର୍ଥାତ୍, VTSM ଏବଂ E0ASM ମଧ୍ୟରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ମାପ କରାଯାଇପାରିବ।

ଚିତ୍ର 2 ଶକ୍ତି କୋଣ ମାପିବା ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ୱାୟାରିଂ ଚିତ୍ର

ଏହି ପଦ୍ଧତି ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ମୁଖ୍ୟତଃ କାରଣ: ① ରୋଟର ଶାଫ୍ଟରେ ମାପ କରାଯିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଛୋଟ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର କିମ୍ବା ରୋଟାରୀ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର ସ୍ଥାପିତ, ମୋଟରର ଦୁଇଟି ଶାଫ୍ଟ ବିସ୍ତାରିତ ଶେଷ ଥାଏ, ଯାହା କରିବା ପ୍ରାୟତଃ କଷ୍ଟକର। ② ଶକ୍ତି କୋଣ ମାପ ର ସଠିକତା VTSM ଏବଂ E0ASM ର ଉଚ୍ଚ ହାର୍ମୋନିକ୍ ବିଷୟବସ୍ତୁ ଉପରେ ମୁଖ୍ୟତଃ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଯଦି ହାର୍ମୋନିକ୍ ବିଷୟବସ୍ତୁ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ବଡ଼ ହୁଏ, ତେବେ ମାପର ସଠିକତା ହ୍ରାସ ପାଇବ।
3) ପାୱାର କୋଣ ପରୀକ୍ଷା ସଠିକତା ଏବଂ ବ୍ୟବହାରର ସହଜତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଏବେ ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସିଗନାଲକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକର ଅଧିକ ବ୍ୟବହାର, ଏବଂ ତା’ପରେ ଶେଷ ଭୋଲଟେଜ ପଦ୍ଧତି ସହିତ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୁଳନା।
ମୌଳିକ ନୀତି ହେଉଛି ମାପ କରାଯାଇଥିବା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରର ଶାଫ୍ଟରେ ଏକ ପ୍ରକ୍ଷେପିତ କିମ୍ବା ପ୍ରତିଫଳିତ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡିସ୍କ ସ୍ଥାପନ କରିବା, ଡିସ୍କ କିମ୍ବା କଳା ଏବଂ ଧଳା ମାର୍କରରେ ସମାନ ଭାବରେ ବିତରିତ ଗର୍ତ୍ତର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ପରୀକ୍ଷଣାଧୀନ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରର ଯୋଡ଼ା ପୋଲ ସଂଖ୍ୟା। ଯେତେବେଳେ ଡିସ୍କ ମୋଟର ସହିତ ଗୋଟିଏ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଘୂରେ, ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର p ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ p କମ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ସମକାଳୀନ ଭାବରେ ଚାଲୁଥାଏ, ଏହି ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସଙ୍କେତର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଆର୍ମେଚର ଟର୍ମିନାଲ ଭୋଲଟେଜର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ସମାନ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଏହାର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉତ୍ତେଜନା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳର ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିଥାଏ। ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପାଇବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୁଳନାରେ ଆକୃତି, ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସ୍ଥାନାନ୍ତର ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ମୋଟର ଆର୍ମେଚର ଭୋଲଟେଜ ଦ୍ୱାରା ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲକୁ ବୃଦ୍ଧି କରାଯାଏ। ମୋଟର ନୋ-ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ, ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ θ1 (ଆନୁମାନିକ ଯେ ଏହି ସମୟରେ ଶକ୍ତି କୋଣ θ = 0), ଯେତେବେଳେ ଲୋଡ୍ ଚାଲୁଥାଏ, ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ θ2, ତା'ପରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ θ2 - θ1 ହେଉଛି ପରିମାପିତ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟର ଲୋଡ୍ ଶକ୍ତି କୋଣ ମୂଲ୍ୟ। ସ୍କିମ୍ୟାଟିକ୍ ଚିତ୍ର ଚିତ୍ର 3 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି।

ଚିତ୍ର 3 ଶକ୍ତି କୋଣ ମାପର ଯୋଜନାବଦ୍ଧ ଚିତ୍ର

ଯେପରି ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଡିସ୍କରେ ସମାନ ଭାବରେ କଳା ଏବଂ ଧଳା ଚିହ୍ନ ସହିତ ଆବୃତ ହୋଇଥାଏ ତାହା ଅଧିକ କଷ୍ଟକର, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ମାପ କରାଯାଇଥିବା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସମକାଳୀନ ମୋଟର ପୋଲ ଏକା ସମୟରେ ଡିସ୍କ ଚିହ୍ନିତ କରିବା ପରସ୍ପର ସହିତ ସାଧାରଣ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ। ସରଳତା ପାଇଁ, କଳା ଟେପ୍ ର ଏକ ବୃତ୍ତରେ ଘୋଡ଼ାଯାଇଥିବା ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶାଫ୍ଟରେ ମଧ୍ୟ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଇପାରିବ, ଏକ ଧଳା ଚିହ୍ନ ସହିତ ଆବୃତ, ଟେପ୍ ପୃଷ୍ଠରେ ଏହି ବୃତ୍ତରେ ସଂଗୃହିତ ଆଲୋକ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଗତ ପ୍ରତିଫଳିତ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର ଆଲୋକ ଉତ୍ସ। ଏହିପରି, ମୋଟରର ପ୍ରତ୍ୟେକ ମୋଡ଼, ଫଟୋସେନ୍ସିଟିଭ୍ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟରରେ ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର ଏକ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକ ଏବଂ ପରିବହନ ଥରେ ଗ୍ରହଣ କରିବା ହେତୁ, ଏକ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ପରିବ୍ୟାପ୍ତ କରିବା ଏବଂ ଆକୃତି ଦେବା ପରେ ଏକ ତୁଳନାତ୍ମକ ସଙ୍କେତ E1 ପାଇବା ପାଇଁ। ଯେକୌଣସି ଦୁଇ-ଫେଜ୍ ଭୋଲଟେଜର ପରୀକ୍ଷଣ ମୋଟର ଆର୍ମେଚର ୱାଇଣ୍ଡିଂ ଶେଷରୁ, ଭୋଲଟେଜ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର PT ଦ୍ୱାରା ଏକ କମ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ, ଭୋଲଟେଜ୍ ତୁଳକକୁ ପଠାଯାଏ, ଭୋଲଟେଜ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ U1 ର ଆୟତାକାର ପର୍ଯ୍ୟାୟର ପ୍ରତିନିଧି ଗଠନ। P-ବିଭାଜନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଦ୍ୱାରା U1, ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୁଳକ ତୁଳକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୁଳକ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ତୁଳନା ପାଇବା ପାଇଁ। p-ବିଭାଜନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଦ୍ୱାରା U1, ସିଗନାଲ ସହିତ ଏହାର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ତୁଳନା କରିବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତୁଳକ ଦ୍ୱାରା।
ଉପରୋକ୍ତ ଶକ୍ତି କୋଣ ମାପ ପଦ୍ଧତିର ଅଭାବ ହେଉଛି ଯେ ଶକ୍ତି କୋଣ ପାଇବା ପାଇଁ ଦୁଇଟି ମାପ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କରାଯିବା ଉଚିତ। ଦୁଇଟି ପରିମାଣ ବିୟୋଗକୁ ଏଡାଇବା ଏବଂ ସଠିକତା ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ, ଲୋଡ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ θ2, U2 ସିଗନାଲ ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ମାପ କରିବାରେ, ମାପ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ θ2'=180 ° - θ2, ଶକ୍ତି କୋଣ θ=180 ° - (θ1 + θ2'), ଯାହା ପର୍ଯ୍ୟାୟର ବିୟୋଗରୁ ଯୋଗକୁ ଦୁଇଟି ପରିମାଣକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ। ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିମାଣ ଚିତ୍ର ଚିତ୍ର 4 ରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି।

ଚିତ୍ର 4 ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଗଣନା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଯୋଗ ପଦ୍ଧତିର ନୀତି

ଅନ୍ୟ ଏକ ଉନ୍ନତ ପଦ୍ଧତିରେ ଭୋଲଟେଜ ଆୟତାକାର ତରଙ୍ଗରୂପ ସଙ୍କେତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବିଭାଜନ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ ନାହିଁ, ବରଂ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ବ୍ୟବହାର କରି ଏକକାଳୀନ ସଙ୍କେତ ତରଙ୍ଗରୂପ ରେକର୍ଡ କରାଯାଏ, ଯଥାକ୍ରମେ, ଇନପୁଟ ଇଣ୍ଟରଫେସ ମାଧ୍ୟମରେ, ନୋ-ଲୋଡ୍ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସଙ୍କେତ ତରଙ୍ଗରୂପ U0, E0 ରେକର୍ଡ କରାଯାଏ, ଏବଂ ଲୋଡ୍ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ରୋଟର ସ୍ଥିତି ଆୟତାକାର ତରଙ୍ଗରୂପ ସଙ୍କେତ U1, E1 ରେକର୍ଡ କରାଯାଏ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଦୁଇଟି ରେକର୍ଡିଂର ତରଙ୍ଗରୂପକୁ ପରସ୍ପର ସାପେକ୍ଷରେ ଘୁଞ୍ଚାଯାଏ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୁଇଟି ଭୋଲଟେଜ ଆୟତାକାର ତରଙ୍ଗରୂପ ସଙ୍କେତର ତରଙ୍ଗରୂପ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଓଭରଲାପ୍ ହୋଇନଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଦୁଇଟି ରୋଟର ମଧ୍ୟରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଦୁଇଟି ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସଙ୍କେତ ମଧ୍ୟରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଶକ୍ତି କୋଣ; କିମ୍ବା ଦୁଇଟି ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସିଙ୍କ୍ ତରଙ୍ଗରୂପକୁ ସମନ୍ୱିତ କରିବାକୁ ତରଙ୍ଗରୂପକୁ ଘୁଞ୍ଚାଯାଏ, ତେବେ ଦୁଇଟି ଭୋଲଟେଜ ସଙ୍କେତ ମଧ୍ୟରେ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେଉଛି ଶକ୍ତି କୋଣ।
ଏହା ଉଲ୍ଲେଖ କରାଯିବା ଉଚିତ ଯେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ମୋଟରର ପ୍ରକୃତ ନୋ-ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟ, ଶକ୍ତି କୋଣ ଶୂନ୍ୟ ନୁହେଁ, ବିଶେଷକରି ଛୋଟ ମୋଟର ପାଇଁ, ନୋ-ଲୋଡ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ନୋ-ଲୋଡ୍ କ୍ଷତି (ଷ୍ଟେଟର କପର କ୍ଷତି, ଲୁହା କ୍ଷତି, ଯାନ୍ତ୍ରିକ କ୍ଷତି, ଷ୍ଟ୍ରେ କ୍ଷତି ସମେତ) ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବଡ଼, ଯଦି ଆପଣ ଭାବନ୍ତି ଯେ ଶୂନର ନୋ-ଲୋଡ୍ ଶକ୍ତି କୋଣ, ଏହା ଶକ୍ତି କୋଣ ମାପ କରିବାରେ ଏକ ବଡ଼ ତ୍ରୁଟି ସୃଷ୍ଟି କରିବ, ଯାହା ମୋଟର ଅବସ୍ଥାରେ ଚାଲୁଥିବା DC ମୋଟର, ଷ୍ଟିଅରିଂର ଦିଗ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ମୋଟର ଷ୍ଟିଅରିଂକୁ ସ୍ଥିର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, DC ମୋଟର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସହିତ, DC ମୋଟର ସମାନ ଅବସ୍ଥାରେ ଚାଲିପାରିବ, ଏବଂ DC ମୋଟରକୁ ଏକ ପରୀକ୍ଷା ମୋଟର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହା ମୋଟର ଅବସ୍ଥାରେ ଚାଲୁଥିବା DC ମୋଟର, ଷ୍ଟିଅରିଂ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ମୋଟର ଷ୍ଟିଅରିଂକୁ DC ମୋଟର ସହିତ ସ୍ଥିର କରି ପରୀକ୍ଷା ମୋଟରର ସମସ୍ତ ଶାଫ୍ଟ କ୍ଷତି (ଲୁହା କ୍ଷତି, ଯାନ୍ତ୍ରିକ କ୍ଷତି, ଷ୍ଟ୍ରେ କ୍ଷତି, ଇତ୍ୟାଦି ସମେତ) ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ବିଚାର ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ଯେ ପରୀକ୍ଷା ମୋଟର ଇନପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ଷ୍ଟେଟର କପର ବ୍ୟବହାର ସହିତ ସମାନ, ଅର୍ଥାତ୍, P1 = pCu, ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ। ଏଥର ମାପ କରାଯାଇଥିବା θ1 ଶୂନ୍ୟର ଶକ୍ତି କୋଣ ସହିତ ସମାନ।
ସାରାଂଶ: ଏହି ପଦ୍ଧତିର ସୁବିଧା:
① ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଲୋଡ୍ ପଦ୍ଧତି ବିଭିନ୍ନ ଲୋଡ୍ ଅବସ୍ଥା ଅଧୀନରେ ସ୍ଥିର ଅବସ୍ଥା ସାଚୁରେସନ୍ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ମାପିପାରିବ, ଏବଂ ଏଥିପାଇଁ କୌଣସି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରଣନୀତି ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ, ଯାହା ସହଜ ଏବଂ ସହଜ।
ଯେହେତୁ ମାପଟି ସିଧାସଳଖ ଲୋଡ୍ ତଳେ କରାଯାଏ, ତେଣୁ ସଂତୃପ୍ତି ପ୍ରଭାବ ଏବଂ ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ଡିମ୍ୟାଗ୍ନେଟାଇଜେସନ୍ କରେଣ୍ଟର ପ୍ରଭାବକୁ ବିଚାରକୁ ନିଆଯାଇପାରେ।
ଏହି ପଦ୍ଧତିର ଅସୁବିଧା:
① ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଲୋଡ୍ ପଦ୍ଧତିରେ ଏକା ସମୟରେ ଅଧିକ ପରିମାଣ ମାପ କରିବାକୁ ପଡିବ (ଥ୍ରୀ-ଫେଜ୍ ଭୋଲଟେଜ୍, ଥ୍ରୀ-ଫେଜ୍ କରେଣ୍ଟ୍, ପାୱାର ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ କୋଣ, ଇତ୍ୟାଦି), ପାୱାର କୋଣର ମାପ ଅଧିକ କଷ୍ଟକର, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପରିମାଣର ପରୀକ୍ଷାର ସଠିକତା ପାରାମିଟର ଗଣନାର ସଠିକତା ଉପରେ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ, ଏବଂ ପାରାମିଟର ପରୀକ୍ଷାରେ ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର ତ୍ରୁଟି ସଂଗ୍ରହ କରିବା ସହଜ। ତେଣୁ, ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମାପ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଲୋଡ୍ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ତ୍ରୁଟି ବିଶ୍ଳେଷଣ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେବା ଉଚିତ, ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା ଉପକରଣର ଅଧିକ ସଠିକତା ଚୟନ କରିବା ଉଚିତ।
② ଏହି ମାପ ପଦ୍ଧତିରେ ଉତ୍ତେଜନା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବଣ ଶକ୍ତି E0 ର ମୂଲ୍ୟ ସିଧାସଳଖ ମୋଟର ଟର୍ମିନାଲ ଭୋଲଟେଜ ଦ୍ୱାରା ବିନା ଲୋଡରେ ପ୍ରତିସ୍ଥାପିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏହି ଆନୁମାନିକତା ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ତ୍ରୁଟି ଆଣିଥାଏ। କାରଣ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର କାର୍ଯ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ ଲୋଡ ସହିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଯାହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ବିଭିନ୍ନ ଷ୍ଟେଟର କରେଣ୍ଟରେ, ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକର ପାରଗମ୍ୟତା ଏବଂ ଫ୍ଲକ୍ସ ଘନତା ଭିନ୍ନ, ତେଣୁ ଫଳସ୍ୱରୂପ ଉତ୍ତେଜନା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବଣ ଶକ୍ତି ମଧ୍ୟ ଭିନ୍ନ। ଏହିପରି, ଲୋଡ ଅବସ୍ଥାରେ ଉତ୍ତେଜନା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବଣ ଶକ୍ତିକୁ ବିନା ଲୋଡରେ ଉତ୍ତେଜନା ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବଣ ଶକ୍ତି ସହିତ ପ୍ରତିସ୍ଥାପିତ କରିବା ବହୁତ ସଠିକ ନୁହେଁ।
ସନ୍ଦର୍ଭ
[1] ଟାଙ୍ଗ ରେନୟୁଆନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ। ଆଧୁନିକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ତତ୍ତ୍ୱ ଏବଂ ଡିଜାଇନ୍। ବେଜିଂ: ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଶିଳ୍ପ ପ୍ରେସ୍। ମାର୍ଚ୍ଚ 2011
[2] ଜେଏଫ୍ ଗିରାସ, ଏମ୍. ୱିଙ୍ଗ। ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମୋଟର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା, ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ, ଦ୍ୱିତୀୟ ସଂସ୍କରଣ। ନ୍ୟୁୟର୍କ: ମାର୍ସେଲ୍ ଡେକର୍, 2002:170~171
କପିରାଇଟ୍: ଏହି ଲେଖାଟି WeChat ପବ୍ଲିକ୍ ନମ୍ବର ମୋଟର ପିକ୍ (电机极客) ର ଏକ ପୁନଃମୁଦ୍ରଣ, ମୂଳ ଲିଙ୍କ୍https://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A

ଏହି ଲେଖାଟି ଆମ କମ୍ପାନୀର ମତାମତକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ ନାହିଁ। ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଭିନ୍ନ ମତାମତ କିମ୍ବା ମତାମତ ଅଛି, ଦୟାକରି ଆମକୁ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ!